Роботизированный комплекс РОИН Р-300

Робототехнические комплексы различного назначения представляют большой интерес для военного ведомства. Прежде всего, армия нуждается в автоматизированных системах боевого назначения. Кроме того, вооруженным силам нужны многофункциональные роботы, способные решать задачи инженерного характера. По последним данным, в скором будущем российская армия может получить роботизированные комплексы нового типа, задачей которых станет выполнение различных работ с минимальным участием человека.

 

К настоящему времени в нашей стране создано значительное количество проектов инженерных роботов, но на этот раз речь идет о конкретной модели. Пополнить парк специализированной техники в ближайшем будущем смогут комплексы РОИН Р-300, созданные межрегиональной группой компаний «Интехрос». О текущем положении дел и перспективах оригинальной разработки 29 ноября сообщило издание «Известия». Представители компании-разработчика рассказали журналистам о существующих планах на запуск серийного производства новой техники в интересах министерства обороны.

Сообщается, что комплекс Р-300 уже прошел заводские испытания, в ходе которых подтвердил расчетные характеристики. Этот факт позволил организации-разработчику начать переговоры с военным ведомством, результатом которых должно стать появление заказа на поставку техники. В ходе обсуждений Минобороны и «Интехрос» приняли решение о продолжении совместных работ. Уже в следующем году предполагается начать поставки новых робототехнических комплексов. Получив такую технику, инженерные войска и другие подразделения вооруженных сил смогут более эффективно решать некоторые возникающие задачи.

 

По данным производителя, робот РОИН Р-300 является самоходной многофункциональной платформой, оснащенной рядом специального оборудования. Кроме того, на стреле машины могут устанавливаться различные дополнительные средства. В номенклатуру совместимых устройств и приборов входит три сотни изделий разного назначения. Благодаря этому комплекс может использоваться для решения широкого круга задач в сложных условиях без непосредственного участия человека.

 

Основой машины Р-300 в базовой конфигурации является гусеничное шасси с резиновыми лентами движителя. При помощи собственного шасси робот может перемещаться по сложным ландшафтам, выхода в зону работы. Также производителем предлагаются иные конфигурации комплекса. В зависимости от пожеланий заказчика, платформа со специальным оборудованием может получать железнодорожное шасси или монтироваться на грузовом автомобиле с подходящими характеристиками. Согласно последним сообщениям прессы, министерству обороны будут поставляться комплексы Р-300 в самоходной гусеничной версии.

 

Непосредственно на выбранном заказчиком шасси монтируется прямоугольная платформа, служащая основой для установки всех прочих агрегатов. В передней части платформы располагается опорно-поворотное устройство стрелы, обеспечивающее возможность вывода специального оборудования на любое направление. Задняя часть платформы отдается под установку корпуса с различным оборудованием. В частности, внутри этого агрегата монтируются основные элементы гидравлической системы: собственный двигатель внутреннего сгорания и аксиально-поршневой насос, отвечающие за создание давления в магистралях.

Робот на буксируемом колесном шасси с грузоподъемным оборудованием

На бортах базовой платформы помещаются четыре аутригера с гидравлическим приводом, работающим по принципу параллелограммного механизма. В рабочем положении опоры аутригеров опускаются на грунт, что позволяет вывесить комплекс над опорной поверхностью. В транспортном положении опоры поднимаются и убираются поворотом вокруг вертикальной оси, после чего располагаются рядом с другими агрегатами.

 

Для правильного размещения на месте работы робот от группы компаний «Интехрос» оснащается автоматизированной системой горизонтирования. Эта аппаратура автоматически определяет положение базовой платформы, а также вырабатывает команды для аутригеров. Благодаря этому машина может располагаться в требуемом положении даже на участках местности с заметным наклоном. Точность горизонтирования определяется на уровне 10 угловых минут.

 

Главным «инструментом» комплекса РОИН Р-300 является стрела оригинальной конструкции, имеющая гидравлические приводы и способная использовать инструменты различного назначения. Стрела крепится на U-образной опоре, имеющей возможность кругового поворота вокруг вертикальной оси. Закрепленная на опоре секция стрелы имеет возможность перемещения в пределах широкого сектора вертикальной плоскости, для чего используется привод в виде двух гидроцилондров. Конструкция стрелы разработана таким образом, что она может взаимодействовать с объектами как в верхней, так и в нижней полусферах.

 

Стрела состоит из трех секций, соединенных шарнирами и оснащенных гидравлическими приводами. Кроме того, третья секция, имеющая крепления для установки специального оборудования, может изменять свою длину за счет телескопической конструкции и соответствующих механизмов управления. В конструкции стрелы используются несколько шарниров с большим числом степеней свободы, что позволяет изгибать ее требуемым образом и добираться даже до труднодоступных объектов, сохраняя полную работоспособность. При переводе в транспортное положение опорно-поворотное устройство отводит стрелу назад, в сторону корпуса, после чего секции размещаются в наиболее компактном положении.

Транспортное положение

Конструкция стрелы позволяет проводить работы при вылете до 5 м, максимальная высота подъема рабочего органа – 6 м. При работе в нижней полусфере стрела может опускаться на глубину до 3 м. Конструкция опорно-поворотного устройства обеспечивает круговое перемещение стрелы с возможностью работы в любом направлении. Грузовой момент стрелы составляет 5 тм, грузоподъемность – 3 т. При максимальном вылете стрелы последний параметр сокращается до 1 т.

 

Для решения конкретных задач стрела робота Р-300 может оснащаться соответствующим специальным оборудованием. Так, для земельных работ могут использоваться ковш или бур с гидравлическим приводом, для демонтажа конструкций – бетонолом или гидромолот, для перемещения грузов – крюк и т.д. Также возможна установка люльки, предназначенной для подъема специалиста к месту работы. На замену оборудования стрелы требуется не более нескольких минут. Важной особенностью роботизированного комплекса является возможность замены рабочего органа по командам с пульта дистанционного управления. При этом т.н. автоматическая синхронизация гидравлического оборудования исключает утечки рабочей жидкости.

 

Основным средством управления комплексом РОИН Р-300 является выносной пульт с набором всех необходимых средств. На пульте имеются несколько рукояток управления и кнопок, предназначенных для контроля за работой всех систем робота. Передача команд к бортовым системам управления инженерной машины осуществляется по радиоканалу или при помощи кабеля. На случай поломки систем дистанционного управления в проекте предлагается пульт, установленный прямо на роботе. При помощи рычагов, размещенных на базовой платформе, оператор может полноценно управлять стрелой и другими устройствами.

 

Габариты позволяют перевозить роботизированный комплекс Р-300 различными транспортными средствами с соответствующими характеристиками. При убранных аутригерах и стреле робот помещается в кузове грузового автомобиля. Длина изделия в транспортном положении – около 2,5 м, ширина – 2 м. Масса машины – 2,5 т, что дает возможность использования достаточно широкого спектра «носителей». В модификации, предназначенной для использования железнодорожниками, платформа со всем оборудованием получает экипажную часть соответствующего типа, при помощи которой может буксироваться по железным дорогам.

Р-300 без шасси и специального оборудования

Заявлена возможность работы в широком диапазоне температур воздуха. Так, комплекс должен сохранять работоспособность при температуре -50°C. Такая особенность робота в определенных ситуациях может стать дополнительным средством защиты оператора от неблагоприятных факторов.

 

Предлагаемый комплекс РОИН Р-300 имеет ряд положительных особенностей. В зависимости от исполнения и используемого носителя, комплекс может быстро перебрасываться к месту работы по существующим автомобильным или железным дорогам. Использование универсального оснащения стрелы позволяет использовать большое количество различных типов специального оборудования, вплоть до ручного гидравлического инструмента, благодаря чему робот может решать самые разные задачи. Применение дистанционного управления дает возможность отправить Р-300 в опасную зону, не подвергая людей риску.

 

Организация-разработчик утверждает, что предлагаемый ею роботизированный комплекс может использоваться для инженерного обслуживания различных объектов инфраструктуры в различных отраслях. Также возможно применение такой техники во время строительства различных коммуникаций, дорог и т.д. Также возможности робота могут пригодиться при выполнении аварийно-спасательных работ и ликвидации последствий стихийных бедствий. Таким образом, проектом Р-300 предлагается универсальная инженерная машина, способная найти применение в самых разных сферах.

 

Одним из эксплуатантов такой техники в обозримом будущем может стать российское министерство обороны. Получив роботизированные комплексы, инженерные войска смогут освоить новые средства для проведения погрузочных, строительных, земляных и других работ. Кроме того, универсальность позволяет использовать комплекс не только при строительстве или обслуживании инфраструктуры, но и при обезвреживании взрывных устройств. При помощи стрелы с соответствующим манипулятором оператор робота сможет выполнить все необходимые процедуры без риска для себя.

РОИН Р-300 в конфигурации экскаватора. В качестве носителя использован существующий грузовик

По известным данным, некоторое количество комплексов РОИН Р-300 уже эксплуатируется теми или иными отечественными структурами. Так, имеется контракт на поставку уменьшенной версии робота Аварийно-техническому центру Минатома России. Р-300 с железнодорожными колесными парами уже эксплуатируется специалистами московского метрополитена. В ближайшем будущем список эксплуатантов такой техники должен будет пополниться вооруженными силами.

 

По оценкам издания «Известия» и опрошенных им экспертов, стойкость роботизированного комплекса Р-300 к низким температурам может быть использована для выполнения различных работ в Арктике. В настоящее время северные районы страны активно осваиваются министерством обороны, однако их условия являются серьезным вызовом для специалистов инженерных войск. Получение универсальной инженерной машины, способной работать в различных условиях и использовать широкий спектр специальной аппаратуры, может значительно повысить эффективность работы подразделений, занятых в строительстве и обслуживании объектов.

 

В то же время, министерство обороны пока никак официально не комментирует последние новости. По этой причине возможность отправки комплексов РОИН Р-300 в Арктику пока является одним из прогнозов дальнейшего развития событий, который в дальнейшем может получить подтверждение или опровержение. Вполне возможно, что новую технику будут получать соединения, служащие в других регионах страны, но тоже нуждающиеся в подобных машинах.

 

К настоящему времени комплекс Р-300, предназначенный для военного ведомства, прошел заводские испытания, что приближает момент возможного принятия на снабжение. В ближайшем будущем новую технику должны будут проверить специалисты министерства обороны, после чего будет принято окончательное решение о контракте на поставку серийных роботов. По оценкам организации-производителя, первые серийные РОИН Р-300 могут быть переданы армии уже в следующем году.

18
Декабрь
0
155

Комментарии к записи: 0

Оставить комментарий
avatar